步进电机和伺服电机优缺点
步进电机和伺服电机优缺点
一、 低频特性
步进电机在低速运行时会出现低频振动现象,电机运行平稳性略逊于伺服电机。
交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。
二、矩频特性
步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,步进电机在高速时力矩会很小
交流伺服电机为恒力矩输出,在其额定转速内能保持力矩不变,都能输出额定转矩。
三、控制精度
步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,选型时电机出力要有充分余量,应处理好起、降速问题。
伺服电机驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,电机和驱动器内部构成闭环控制,在其额定力矩内不会出现步进电机的丢步情况,出现过冲情况能补回来,控制性精度能更为可靠。
步进电机相比伺服电机优点
一、 运行性能
步进电机运行跟踪实施特性优于伺服电机,由于步进电机每发一个脉冲走一个角度,发脉信号电机就会走不会有延时,而伺服电机为闭环控制,发完脉冲和编码返回对比处理,如有过冲在转回去,有一定延时,踪踪特性差于步进电机。例如:用雕刻机画一个圆形,伺服电机没步进电机画的好。在频繁正反转跟踪特性要求较高的场合必需使用步进电机。
二、操作设置
步机电机驱动设置简单,只需将电流,细分设好就可以,
伺服驱动器有上百个参数设置,设置很繁琐
三、电机
同等扭力电机步进电机要远小于伺服电机,如6NM电机,步进电机86就可以作到,而伺服电机要110以上。步进电机价格远低于伺服电机。
同类文章排行
- 电机的输出扭矩的计算公式是怎么样的?
- solidworks中出现无法打开图形将来的版本,怎么办?
- 步进电机的旋转方向是怎么控制的?
- Φ5h6和Φ8h6的公差带分别是多少?附轴和孔的公差表
- 步进电机步距角精度是什么?
- 步进电机速度不够怎么办
- 步进电机驱动器电压是多少?
- 步进电机怎么调转速?
- 两相步进电机和四相步进电机的不同点
- 步进电机的外表温度允许达到多少?
最新资讯文章
- 2022年小满刘德华接奥迪广告被爆原本抄袭
- S-245D标准型二相步进驱动器使用注意事项
- 旋转编码器安装接线步骤图解
- 磁阻式步进电机工作原理
- 步进电机驱动器和步进电机控制器的工作原理跟区别
- 汉德保电机总结步进电机驱动电路的种类
- 万用表打表测量步进电机接线图的正确接法
- 如何根据伺服电机来搭配行星减速机
- 步进电机闭环控制系统
- 步进电机正常使用寿命是多长时间?
- 步进电机控制器跟伺服电机控制器的区别
- 步进电机驱动器的超强记忆功能
- 步进电机发热发烫不转原因分析
- 怎样选编码器的精度和分辨率
- 步进电机的静态转矩特性
- 汉德保电机解答,为什么行星齿轮减速机会出现断轴现象?
- 什么情况下步进电机需要配减速机?
- 汉德保电机2022年劳动节放假通知
- 解析四相和五相步进电机的转动原理
- 步进电机精密分度的程序编写方法