步进电机细分参数如何设置
1、步进电机控制,只能整步整步的转动,如果细分就失去步进的意义;
2、但是工件的位移,可以通过传动比细分,通过传动比提高电机的转速,减低工件的位移速度;
3、例如4极、3相步进电机,每转一周有12步,转100周共1200步,工件走1200mm,那么每步工件移动1mm;
4、例如4极、3相步进电机,每转一周有12步,转100周共1200步,工件走120mm,那么每步工件移动0.1mm;
5、例如4极、3相步进电机,每转一周有12步,转100周共1200步,工件走12mm,那么每步工件移动0.01mm;
6、因为步进电机走一整步是准确的,走半步就不准确了;
7、工件的位移分辨率0.01mm,决定伺服的步数(或者转数、电流的周数)与工件的位移量(丝杠的螺距×丝杠的转数):
1)位移分辨率=位移/步数
2)减速比=伺服的转数/丝杠的转数=伺服的转速/丝杠的转速
3)位移=丝杠的螺距×丝杠的转数
4)步数=极数×相数×伺服转数
5)丝杠的转数=伺服转数/减速比=伺服转数×丝杠的转速/伺服的转速
6)位移分辨率=位移/步数=丝杠的螺距×丝杠的转数/极数×相数×伺服转数
=丝杠的螺距×伺服转数/(减速比×极数×相数×伺服转数)
=丝杠的螺距/减速比×极数×相数
8、结论:减速比越大、丝杠的螺距越小工件的位移分辨率值就越小,分辨率就越高,工件位移精度控制越高!
9、减速比一定,伺服的极数、相数越大,位移分辨率值就越小,分辨率就越高,工件位移精度控制越高!
1、伺服的步数=极数×相数×伺服转数;
2、伺服的步速=极数×相数×伺服转速;
3、伺服转速=60f/2P(f为交流电的频率)
4、伺服输入的脉冲数=伺服的步数=极数×相数×伺服转数
5、伺服输入的脉冲频率=伺服的步速=交流电的频率×相数×2
6、伺服转速=60×伺服输入的脉冲频率/极数×相数×2
编码器检测:
1、可以检测伺服的转数;
2、可以检测伺服的步数;
3、可以检测伺服的转速;
4、可以检测:伺服的步速=输入的脉冲频率;
1、伺服控制器,可以通过控制伺服输入脉冲频率,控制伺服转动步速、转速;
2、伺服转动的角位移的分辨率=伺服步距=360°/极数×相数;
3、例如4极3相同步交流伺服,转动时,一个步距=30°;
4、就是说他只能30°+30°+30°+……转动;
5、也就是说角位移只能是30°的整数倍;
工件的位移速度:
1、工件的位移速度=丝杠螺距×丝杠转速;
2、丝杠转速=伺服转速/减速比;
3、工件的位移速度=丝杠螺距×丝杠转速
=丝杠螺距×伺服转速/减速比
=丝杠螺距×伺服输入的脉冲频率/减速比×极数×相数×2。
同类文章排行
- 步进电机和伺服电机有什么不同?
- 无刷电机发明人李红涛---无刷电机之父
- 步进电机接线方法,步进电机接线图
- 步进电机只振动不转是什么原因
- 步进电机力矩的怎么计算?
- 无刷电机是哪国发明的,无刷电机发明人是谁?
- 步进电机的单极性和双极性有什么区别
- 简单分析步进电机最高转速能达到多少
- 电机为什么要加减速机使用,减速机的作用是什么
- 步进电机的额定电压和额定电流分别是多少?
最新资讯文章
- 2022年小满刘德华接奥迪广告被爆原本抄袭
- S-245D标准型二相步进驱动器使用注意事项
- 旋转编码器安装接线步骤图解
- 磁阻式步进电机工作原理
- 步进电机驱动器和步进电机控制器的工作原理跟区别
- 汉德保电机总结步进电机驱动电路的种类
- 万用表打表测量步进电机接线图的正确接法
- 如何根据伺服电机来搭配行星减速机
- 步进电机闭环控制系统
- 步进电机正常使用寿命是多长时间?
- 步进电机控制器跟伺服电机控制器的区别
- 步进电机驱动器的超强记忆功能
- 步进电机发热发烫不转原因分析
- 怎样选编码器的精度和分辨率
- 步进电机的静态转矩特性
- 汉德保电机解答,为什么行星齿轮减速机会出现断轴现象?
- 什么情况下步进电机需要配减速机?
- 汉德保电机2022年劳动节放假通知
- 解析四相和五相步进电机的转动原理
- 步进电机精密分度的程序编写方法