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闭环步进电机产品特性

◆产品涵盖20~86机座,安装尺寸完全兼容同型号步进电机

◆内置增量式光电编码器(2500线或1000线可选)

◆输出转矩大 ,高转速

◆电机发热小,噪音低,效率高

◆高速停止平稳快速,无零速振荡运行平稳,振动噪声小

◆响应速度快,适合频繁启停的场合


 

闭环步进电机产品概述

汉德保混合伺服电机内置增量式光电编码器(2500线或1000线可选),适配汉德保混合伺服驱动器,彻底解决开环步进电机丢步的问题,提升机器加工速度和精度。通过优化的磁路设计,选用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体材料,提高电机功率密度,提升电机平稳性,显著降低电机温升。产品线涵括20~86机座、0.1NM~12NM多种电机型号。

 

混合伺服与伺服、步进对比

性能指标
步进
伺服
混合伺服
控制方式
开环,有丢步现象
闭环,无丢步现象
闭环,无丢步现象
速度
1000rpm以下
额定3000rpm
最高3000rpm
精度
由电机步距角决定
由编码器精度决定
由编码器精度决定
转矩特性
力矩随速度升高下降很快
恒定力矩输出
在高速时(如2000rpm以上),力矩下降较快
运动特性
低频振动,停止时不抖动
停止时有微振
零速停止稳定,高速停止时不抖动
电机温升
在高速或频繁启停时发热较严重,
可能会影响电机寿命
温升小
介于步进与伺服之间
成本


适用场合
对速度、精度要求不高场合
对速度、精度要求高场合
短距离快速启停场合,对速度、精度要求较高场合

 

 

闭环步进电机产品应用领域

汉德保EMH标准型、EML经济型混合伺服电机目前已广泛应用于雕刻机、激光机、数控机床、纺织服装机械、医疗设备、测量设备、电子加工设备、包装机械设备等各种自动化设备和仪器上。

 

闭环步进电机产品命名规则

 

闭环步进电机产品快速选型表

标准型

机座号
型 号
编码器精度
 
适配驱动器
 
保持转矩
N.m
相电流
A
转动惯量
g.cm2
重 量
kg
机身长度
mm
通用型
带刹车型*
EMH0801D4
-
2500线
(A/B/Z三通道)
ED0801
0.018
0.5
2.5
0.05
28(L)+18
EMH0802D4
-
ED0802
0.032
0.5
3.3
0.08
38(L)+18
EMH1101D5
EMH1101D5B
ED1101
0.07
1.2
8.5
0.12
33(L)+28
EMH1102D5
EMH1102D5B
ED1102
0.14
1.2
18.5
0.198
50(L)+28
EMH1702D8
EMH1702D8B
ED1702
0.32
1.3
35
0.22
37(L)+28
EMH1703D8
EMH1703D8B
ED1703
0.43
1.3
84
0.32
42(L)+28
EMH1704D8
EMH1704D8B
ED1704
0.6
1.3
77
0.53
51(L)+28
EMH1705D8
EMH1705D8B
ED1705
0.9
1.3
115
0.67
67(L)+28
EMH2301V8
EMH2301V8B
ED2301
0.8
3.0
120
0.5
45(L)+26
EMH2302V8
EMH2302V8B
ED2302
1.2
3.0
200
0.98
54(L)+26
EMH2303V8
EMH2303V8B
ED2303
1.5
3.0
380
1.05
64(L)+26
EMH2304V8
EMH2304V8B
ED2304
2.4
3.0
480
1.4
78(L)+26
EMH2401V8
EMH2401V8B
ED2401
1.0
4.2
140
0.85
44(L)+26
EMH2402V8
EMH2402V8B
ED2402
1.8
4.2
320
0.93
54(L)+26
EMH2403V8
EMH2403V8B
ED2403
2.6
4.2
560
1.2
64(L)+26
EMH2404V8
EMH2404V8B
ED2404
3.0
4.2
800
1.5
90(L)+26
EMH3402U14
EMH3402U14B
ED3402
4.5
5.6
1400
2.4
78(L)+26
EMH3498U14
EMH3498U14B
ED3498
6.8
5.6
2400
3.1
98(L)+26
EMH3403U14
EMH3403U14B
ED3403
8.5
5.6
2700
3.75
114(L)+26
EMH3404U14
EMH3404U14B
ED3404
12.7
5.6
4000
4.5
150(L)+26

*刹车长度请见外形尺寸相关描述。▲

 

经济型

机座号
型 号
编码器精度
 
适配驱动器
 
保持转矩
N.m
相电流
A
转动惯量
g.cm2
重 量
kg
机身长度
mm
通用型
EML1704D8
1000线
(A/B双通道)
ISD-850
0.5
2.2
77
0.55
48(L)+28
EML1705D8
ISD-850
0.7
2.2
115
0.75
63(L)+28
EML2301D8
ISD-850
0.8
4.2
150
0.8
45(L)+18
EML2302D8
ISD-850
1.0
4.2
245
1.1
56(L)+18
EML2303D8
ISD-850
1.6
4.2
390
1.2
64(L)+18
EML2304D8
ISD-850
2.2
4.2
470
1.4
80(L)+18
EML2305D8
ISD-850
2.7
4.2
810
1.6
100(L)+18
EML2401D8
ISD-850
1.0
4.2
140
0.87
46(L)+18
EML2402D8
ISD-850
1.5
4.2
320
1.13
56(L)+18
EML2403D8
ISD-850
2.0
440
1.27
68(L)+18
EML2404D8
ISD-882H
3.0
4.8
850
1.65
90(L)+18
EML3402V14
ISD-882H
4.5
7.0
1400
2.8
78(L)+18
EML3403V14
ISD-882H
8.5
7.0
2700
3.8
114(L)+18
EML3404V14
ISD-882H
12.0
7.0
4000
4.5
151(L)+18

 

 

 

 

 

 

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