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伺服行星减速机的应用与特点

发布时间:2018-07-03    编辑:伺服电机

中国经济飞速发展,工业自动化领域自动控制系统不仅在理论上飞速发展,在其应用器件上也日新月异。服行星减速机的应用与特点,机器设备模块化、数字化、高精度、长寿命的器件每隔3~5年就有更新换代的产品面市。

 伺服行星减速机的应用与特点。交直流伺服电机系统,下面从功率驱动、性能、保护电路等方面,叙述其和直流伺服电机系统的不同特点。

伺服行星减速机

交流伺服电机都配有专门的驱动器,它在体积和重量上远小于同功率的放大电机,它靠内部的晶体管或晶闸管组成的开关电路,根据伺服电机内的光电编码器或霍尔器件判断转子当时的位置,决定驱动电机的a、b、c三相应输出的状态,因此它的效率和平稳性都很好。对两种电机作过简单的试验比较:只要将系统原先的直流误差信号直接接入交流伺服驱动器的模拟控制输入端,用交流伺服电机和它的驱动器代替原先的差分功放、电机放大机和直流伺服电机,而控制部分和测角元件等均不变,简单比较两种方案的输出特性。

交流伺服电机的输出特性画法也和直流伺服电机完全不同,它不是负斜率的一组直线,而是几乎画成矩形。这也说明了输出特性硬,速度范围宽。

伺服行星减速机的应用与特点,采用交流伺服电机,可以使控制部分的设计简单,也可以容易的代替原先系统的驱动电机部分。系统构成典型的方法是:

上位机如pc机、plc、嵌入机等;随动系统中主要用于调试系统,以及完成系统通讯,信号采集等其他任务,控制任务可以放在上位机内,也可放在控制器中;

多轴控制器,一般可控制2至8个轴,可构成方位、俯仰、横滚等轴的控制,对于单轴控制,常使用带控制器的驱动器,可省去这一项。伺服行星减速机更多了解,请来电或者咨询在线客服。